着陆架完成展开指令后，第六条腿停在四十七度位置。
电机仍在输出，关节角度却不再变化。
雷小虎切断驱动电源，“别硬收，强拉会毁掉丝杠和轴承！”
拆检台四周拉起隔离带。
季宗平把昨天封存的第六关节放进密闭操作箱。
“先抽取内部颗粒，再拆轴承，顺序不能乱！”
林野调出前一日测试记录，“第十八次循环后，回收时间多了零点七秒。”
“第二十次结束时，电机电流高出基线百分之十二。”
“也就是说，那时已经开始卡了？”周启航问。
“对，只是还没越过报警值。”
雷小虎卸下外壳，露出两层密封圈。
外层密封边缘夹着模拟月尘，内层表面则留下数道磨痕。
轴承滚道里也有细小颗粒。
材料组学生看完显微检测，“最大颗粒四十微米，最小不足两微米。”
“两微米也能卡住这么大的关节？”有人问。
“卡住它的不是单个颗粒。”雷小虎说。
他把轴承磨痕投上主屏。
细颗粒进入滚道后，经反复挤压形成磨料层。
每转动一次，滚道表面便多一组划痕。
第二十次展开结束，摩擦阻力已经达到初始值的两点六倍。
“这还只是二十次。”叶鸣翻开任务要求。
“月面停留期间，着陆架要承担调平、卸载和复位。”
“落下一次便卡死，六条腿也救不了它！”
雷小虎取出常用橡胶密封圈，“先换高硬度密封，压紧量提高三成。”
季宗平没有批准，“低温数据呢？”
“零下一百五十度时，硬度会上升，弹性恢复会下降。”
“月昼和月夜温差呢？”
“循环后会出现细裂纹。”
“那就先做寿命试验。”季宗平把样品推回去。
三种橡胶密封圈进入温差箱。
温度从一百二十度降到零下一百五十度，再回到常温。
完成三十轮后，第一种密封圈边缘开裂。
第五十二轮，第二种失去回弹。
性能最好的第三种撑到八十七轮，密封压力仍下降百分之二十一。
雷小虎看着报告，“普通橡胶不够用。”
“换金属迷宫密封？”周启航问。
“能挡大颗粒，却挡不住微米级粉尘。”
“多加两层呢？”
“摩擦和重量都会上升，关节收纳尺寸也要改。”
方案又卡住了。
月尘颗粒细，边缘锐，进入关节后会持续磨损轴承。
但仅靠颗粒尺寸，还解释不了它为何越过两层密封。
魏长庚走进检测区，拿起密封圈外侧的采样报告。
“你们给模拟月尘测过电荷吗？”
雷小虎回头，“供应方交付的是标准月壤模拟物，成分和粒径都验过。”
“我问的是电荷。”
操作区内停了两秒。
林野马上调出月面环境参数，“真实月尘长期受太阳风和紫外照射。”
“颗粒会带电。”
魏长庚把样本盒放到静电计旁，“昨天测试时，坡面由减重索反复摩擦。”
“支腿外壳也和模拟物接触，电荷条件已经出现。”
周启航接上静电探头。
表面电位读数迅速抬升。
密封圈外侧为负，关节壳体局部为正。
两者之间存在稳定电位差。
“月尘不是被机械挤进去的。”林野说。
“它先被吸到密封口，再被关节运动带入内部。”
雷小虎抓起一份旧测试记录，“怪不得六号腿最严重。”
“它落在松散区，外壳摩擦次数最多，表面电位也最高！”
叶鸣看向测试组，“猜到原因不算解决。”
“把真实电性环境复现出来，先看静电到底占多大比例！”
雷小虎转向制造组，“做一座带电月尘测试箱。”
“关节原型、温差循环、低压环境，全放进去！”
“我要中性粉尘和带电粉尘的对照数据！”
测试箱采用封闭钢壳，内部安装月尘喷撒器和紫外照射模块。
关节原型固定在中央，外壳电位可从零调到任务上限。
粉尘回收端装有分级滤盒，避免颗粒进入泵组。
季宗平检查安全图，“模拟物不能飘出箱体。”
“开箱前先静置，再用低速回收系统清理悬浮颗粒！”
周启航补上联锁，“箱内压力未恢复，舱门机械锁不会释放。”
“电位未归零，关节驱动也不能启动。”
第一轮采用中性月尘。
喷撒器工作三十秒，关节完成二十次展开和回收。
拆检后，外层密封截留了大部分颗粒。
进入轴承区域的粉尘质量为零点零八克。
第二轮加入电荷条件。
紫外模块开启，粉尘表面电位升高，关节外壳建立反向电位。
灰色细粉迅速贴上外壳，密封圈周围堆出一圈粉尘带。
“才十秒，密封口沉积量已经超过第一轮总量！”学生喊道。
小主，这个章节后面还有哦，请点击下一页继续阅读，后面更精彩！关节完成第五次展开后，驱动电流开始上升。
第十二次，回收速度下降百分之九。
第二十次结束，关节内部进入零点六一克粉尘。
侵入量达到中性组的七倍以上！
雷小虎拆开轴承，磨痕比上一批更密。
“根因对上了，机械运动负责带入，静电吸附负责聚集！”
魏长庚翻看两组数据，“普通密封只是在粉尘进入后拦截。”
“外壳持续吸尘，密封层迟早会被压满。”
季宗平问道：“能把外壳做成等电位吗？”
周启航摇头，“月面受光区域和背光区域电位不同。”
“支腿展开后，六条腿受到的照射也不同，很难一直保持等电位。”
“给关节外壳接地呢？”雷小虎问。
“月球表层不是稳定导体，接地路径没法照搬实验室。”
控制室又安静下来。
堵住月尘不够。
必须让它离开关节表面。
周启航盯着测试箱内那圈粉尘沉积，调出电极控制模型。
“既然颗粒受电场控制，那就别等它贴上来。”
雷小虎转头，“你要给六条腿装放电器？”
“放电会损伤外壳，也管不住颗粒运动方向。”
周启航在关节外侧画出多组条形电极。
“我想铺一层行波电场。”
“让电位沿着外壳依次移动，把月尘从密封口推走！”