带电月尘从喷撒器落下,六号支腿正在测试箱内展开。
关节外壳覆盖着八组柔性电极。
电极之间留有绝缘间隔,全部线路收进外层护套。
周启航坐在控制端,“电压先开十二伏,频率五十赫兹!”
林野提醒,“先看颗粒方向,别急着提高输出。”
第一组电极通电。
第二组延迟触发。
八组电位沿关节外壳依次移动,形成环绕密封口的行波场。
贴近外壳的月尘开始迁移。
颗粒沿电场推进方向移动,很快离开密封边缘。
雷小虎盯着采样数据,“密封口沉积量降了百分之六十八!”
“还不够。”季宗平说。
“七天任务会积多少?一百次动作又会积多少?”
周启航调整控制页,“提高到十八伏,频率八十赫兹。”
“等一下。”叶鸣叫停参数写入。
“外壳旁边有什么?”
雷小虎展开支腿结构,“测距传感器、测力线、锁定反馈和驱动电缆。”
“再往上呢?”
“舱体底部有生命维持管线和推进环控制端。”
叶鸣指向电极模型,“除尘可以,安全边界先划出来。”
“任何电压方案,都不能拿舱内设备陪跑!”
魏长庚接过审核表,“电极最大工作电压限制在二十四伏。”
“控制线路加双层隔离,单组短路时,整条支腿退出除尘模式。”
周启航补充,“推进环工作期间,除尘电极暂停。”
“着陆完成后,推进环进入待机,行波电场才获准运行。”
“传感器会受干扰吗?”季宗平问。
“采样时序错开,每次电极切换后留出两毫秒空窗。”
“测距、测力和锁定信号都在空窗内读取。”
“短路后呢?”
“保险丝熔断,柔性电极与舱体总线物理隔开。”
魏长庚签下低压试验许可,“十八伏可以试,不准越过上限。”
第二轮开始。
行波电场从关节根部向足垫方向推进。
大部分月尘离开密封区,落入测试箱底部回收槽。
但运行到第六十秒,三号与四号电极之间出现局部堆积。
灰色粉尘越聚越厚,形成一道窄带。
雷小虎按下停止键,“停,那里又堵上了!”
拆检结果很快出来。
密封圈内部保持干净,可电极交界区积累了零点二七克粉尘。
若继续运行,粉尘带仍会向密封口扩散。
周启航检查触发记录,“控制时序没错,八组电极都正常。”
“那就是结构问题。”雷小虎说。
“电极间隔三毫米,绝缘层又有高低差,颗粒被卡在边缘。”
材料组学生提出修改,“把电极做成重叠结构,能消掉间隔。”
季宗平马上否决,“重叠会增加局部发热,绝缘层破损后更麻烦。”
“能不能缩小间距?”另一名学生问。
“太近会让场强集中,传感器干扰也会增加。”周启航回应。
林野把粉尘运动轨迹拆成十二个时段。
颗粒抵达三号电极末端后,行波方向短暂停顿。
四号电极接管时,部分颗粒反向移动,最终留在交界区。
“不是绝缘间隔卡住它们。”林野说。
“是两组电极之间的相位空窗太长。”
周启航查看控制参数,“空窗只有零点四毫秒。”
“对于关节控制很短,对于两微米颗粒却够长。”
林野将电极间距从三毫米改为两点二毫米。
“间距缩小,电压不能照旧。”
“否则局部场强会高出任务线百分之十九。”
周启航同步降低单组电压,“十五伏呢?”
“还要改频率。”
林野把五十至一百五十赫兹的数据叠入模型。
“细颗粒适合高频,大颗粒移动需要更长作用时间。”
“别用单一频率,先低后高。”
雷小虎看完方案,“先用六十赫兹推走大颗粒,再切到一百二十赫兹清细粉?”
“对,电极交界处增加百分之十二的相位重叠。”
“不是结构重叠,是触发时间重叠。”周启航补充。
“任意两组电极只共存零点零六毫秒,不会形成高热区。”
新柔性电极在两小时后完成。
它采用分段铜网与耐温绝缘层,能贴合关节外壳曲面。
各段均可单独拆换,无需拆开整条支腿。
雷小虎亲自检查粘接边缘,“表面高差控制在零点一毫米内。”
“外壳弯曲二十次后,电极不能翘边!”
材料组完成弯折测试,八组电极导通值未变。
温差箱又跑了二十轮,绝缘层未出现裂口。
第三轮月尘测试启动。
低频行波先将大颗粒推出密封区。
三十秒后,控制器切入高频段,细粉开始向足垫方向迁移。
三号与四号交界区没有形成粉尘带。
六号支腿完成二十次展开,驱动电流仍贴着初始基线。
“关节内部采样多少?”叶鸣问。季宗平查看滤膜称重,“低于检测下限。”
雷小虎没有欢呼,“二十次不够。”
“前一套密封也是二十次后才暴露问题,直接做一百次!”
测试箱继续运行。
第三十次,柔性电极温升零点三度。
第五十次,交界区沉积量仍低于零点零二克。
第七十次,测试组人为断开五号电极。
控制器识别缺口后,四号和六号降低推进速度,没有强行跨区工作。
故障电极外侧出现少量积尘,但粉尘未进入密封层。
周启航恢复五号电极,“故障重连完成,行波方向正常!”
第八十次,他们将粉尘电位提高到任务上限。
驱动电流升高百分之四,仍在安全区内。
第九十次,关节外壳温度降到月夜模拟值。
柔性电极保持导通,绝缘层未发生脱离。
第一百次展开完成!
六条支腿按程序全部收回。
雷小虎切断测试箱电源,“静置,回收悬浮粉尘,准备拆检!”
箱内电位归零后,舱门才解除机械锁。
六号支腿被送上检测台。
外层护套拆开,柔性电极没有磨损。
第一层密封圈表面残留三粒细粉。
第二层密封圈保持洁净。
轴承滚道未检出月尘,摩擦阻力与初始值差异不足百分之一。
季宗平翻完卫生和材料报告,“电极材料没有脱落。”
魏长庚核对电气数据,“电压、温升、干扰和故障隔离都过线。”
雷小虎把关节重新装回支腿,“六点着陆架可以交付一比五验证器。”
林野在月面环境清单上补入最后一项。
行波电场除尘系统,百次循环通过。
着陆架、生命维持、舱体结构和控制系统均已完成分项验证。
总装车间内,一比五舱体已经停在装配位中央。
七组推进环沿外圈排开,能源模块也被运到隔离区。
周启航把整机清单投上主屏,“各分系统都齐了。”
雷小虎翻到最后一页,“现在只差两件事。”
“推进环入位。”
“能源模块合装。”