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第406章 给登月舱装一层电场雨刷

    带电月尘从喷撒器落下,六号支腿正在测试箱内展开。

    关节外壳覆盖着八组柔性电极。

    电极之间留有绝缘间隔,全部线路收进外层护套。

    周启航坐在控制端,“电压先开十二伏,频率五十赫兹!”

    林野提醒,“先看颗粒方向,别急着提高输出。”

    第一组电极通电。

    第二组延迟触发。

    八组电位沿关节外壳依次移动,形成环绕密封口的行波场。

    贴近外壳的月尘开始迁移。

    颗粒沿电场推进方向移动,很快离开密封边缘。

    雷小虎盯着采样数据,“密封口沉积量降了百分之六十八!”

    “还不够。”季宗平说。

    “七天任务会积多少?一百次动作又会积多少?”

    周启航调整控制页,“提高到十八伏,频率八十赫兹。”

    “等一下。”叶鸣叫停参数写入。

    “外壳旁边有什么?”

    雷小虎展开支腿结构,“测距传感器、测力线、锁定反馈和驱动电缆。”

    “再往上呢?”

    “舱体底部有生命维持管线和推进环控制端。”

    叶鸣指向电极模型,“除尘可以,安全边界先划出来。”

    “任何电压方案,都不能拿舱内设备陪跑!”

    魏长庚接过审核表,“电极最大工作电压限制在二十四伏。”

    “控制线路加双层隔离,单组短路时,整条支腿退出除尘模式。”

    周启航补充,“推进环工作期间,除尘电极暂停。”

    “着陆完成后,推进环进入待机,行波电场才获准运行。”

    “传感器会受干扰吗?”季宗平问。

    “采样时序错开,每次电极切换后留出两毫秒空窗。”

    “测距、测力和锁定信号都在空窗内读取。”

    “短路后呢?”

    “保险丝熔断,柔性电极与舱体总线物理隔开。”

    魏长庚签下低压试验许可,“十八伏可以试,不准越过上限。”

    第二轮开始。

    行波电场从关节根部向足垫方向推进。

    大部分月尘离开密封区,落入测试箱底部回收槽。

    但运行到第六十秒,三号与四号电极之间出现局部堆积。

    灰色粉尘越聚越厚,形成一道窄带。

    雷小虎按下停止键,“停,那里又堵上了!”

    拆检结果很快出来。

    密封圈内部保持干净,可电极交界区积累了零点二七克粉尘。

    若继续运行,粉尘带仍会向密封口扩散。

    周启航检查触发记录,“控制时序没错,八组电极都正常。”

    “那就是结构问题。”雷小虎说。

    “电极间隔三毫米,绝缘层又有高低差,颗粒被卡在边缘。”

    材料组学生提出修改,“把电极做成重叠结构,能消掉间隔。”

    季宗平马上否决,“重叠会增加局部发热,绝缘层破损后更麻烦。”

    “能不能缩小间距?”另一名学生问。

    “太近会让场强集中,传感器干扰也会增加。”周启航回应。

    林野把粉尘运动轨迹拆成十二个时段。

    颗粒抵达三号电极末端后,行波方向短暂停顿。

    四号电极接管时,部分颗粒反向移动,最终留在交界区。

    “不是绝缘间隔卡住它们。”林野说。

    “是两组电极之间的相位空窗太长。”

    周启航查看控制参数,“空窗只有零点四毫秒。”

    “对于关节控制很短,对于两微米颗粒却够长。”

    林野将电极间距从三毫米改为两点二毫米。

    “间距缩小,电压不能照旧。”

    “否则局部场强会高出任务线百分之十九。”

    周启航同步降低单组电压,“十五伏呢?”

    “还要改频率。”

    林野把五十至一百五十赫兹的数据叠入模型。

    “细颗粒适合高频,大颗粒移动需要更长作用时间。”

    “别用单一频率,先低后高。”

    雷小虎看完方案,“先用六十赫兹推走大颗粒,再切到一百二十赫兹清细粉?”

    “对,电极交界处增加百分之十二的相位重叠。”

    “不是结构重叠,是触发时间重叠。”周启航补充。

    “任意两组电极只共存零点零六毫秒,不会形成高热区。”

    新柔性电极在两小时后完成。

    它采用分段铜网与耐温绝缘层,能贴合关节外壳曲面。

    各段均可单独拆换,无需拆开整条支腿。

    雷小虎亲自检查粘接边缘,“表面高差控制在零点一毫米内。”

    “外壳弯曲二十次后,电极不能翘边!”

    材料组完成弯折测试,八组电极导通值未变。

    温差箱又跑了二十轮,绝缘层未出现裂口。

    第三轮月尘测试启动。

    低频行波先将大颗粒推出密封区。

    三十秒后,控制器切入高频段,细粉开始向足垫方向迁移。

    三号与四号交界区没有形成粉尘带。

    六号支腿完成二十次展开,驱动电流仍贴着初始基线。

    “关节内部采样多少?”叶鸣问。季宗平查看滤膜称重,“低于检测下限。”

    雷小虎没有欢呼,“二十次不够。”

    “前一套密封也是二十次后才暴露问题,直接做一百次!”

    测试箱继续运行。

    第三十次,柔性电极温升零点三度。

    第五十次,交界区沉积量仍低于零点零二克。

    第七十次,测试组人为断开五号电极。

    控制器识别缺口后,四号和六号降低推进速度,没有强行跨区工作。

    故障电极外侧出现少量积尘,但粉尘未进入密封层。

    周启航恢复五号电极,“故障重连完成,行波方向正常!”

    第八十次,他们将粉尘电位提高到任务上限。

    驱动电流升高百分之四,仍在安全区内。

    第九十次,关节外壳温度降到月夜模拟值。

    柔性电极保持导通,绝缘层未发生脱离。

    第一百次展开完成!

    六条支腿按程序全部收回。

    雷小虎切断测试箱电源,“静置,回收悬浮粉尘,准备拆检!”

    箱内电位归零后,舱门才解除机械锁。

    六号支腿被送上检测台。

    外层护套拆开,柔性电极没有磨损。

    第一层密封圈表面残留三粒细粉。

    第二层密封圈保持洁净。

    轴承滚道未检出月尘,摩擦阻力与初始值差异不足百分之一。

    季宗平翻完卫生和材料报告,“电极材料没有脱落。”

    魏长庚核对电气数据,“电压、温升、干扰和故障隔离都过线。”

    雷小虎把关节重新装回支腿,“六点着陆架可以交付一比五验证器。”

    林野在月面环境清单上补入最后一项。

    行波电场除尘系统,百次循环通过。

    着陆架、生命维持、舱体结构和控制系统均已完成分项验证。

    总装车间内,一比五舱体已经停在装配位中央。

    七组推进环沿外圈排开,能源模块也被运到隔离区。

    周启航把整机清单投上主屏,“各分系统都齐了。”

    雷小虎翻到最后一页,“现在只差两件事。”

    “推进环入位。”

    “能源模块合装。”