安全吊索绷直，侧翻模型被拦在测试台上方十厘米处。
雷小虎按下急停，“断电，减重索保持张力，谁也别扶模型！”
四条着陆腿停在八度斜坡上，左前腿已经压入模拟月壤。
右后腿仍悬在空中，受力读数为零。
林野调出三秒内全部数据，“侧翻原因出来了，问题不在减重索！”
“那在哪？”季宗平问。
“接触顺序。”
林野把四条受力曲线分开，“左前腿先吃掉百分之六十一载荷！”
第二秒，主体重心越过四腿支撑区边缘。
第三秒，补偿程序尚未完成，舱体已经失稳。
雷小虎蹲到模型旁，量完支点间距，“腿太少，支撑区也太窄。”
“把四条腿向外伸呢？”一名学生问。
“推进环会挡住收纳路径。”雷小虎摇头。
另一名学生打开结构模型，“那就加长腿，落下后向外张开！”
“月面有石块和坑。”林野指向斜坡台，“腿越长，弯矩越高。”
“十二度坡面配单侧下陷，根部载荷会超过设计线百分之四十七。”
讨论停了下来。
给四条腿加长度，解决平缓坡面，却会把根部推入危险区。
直接增加支腿数量，同样要付出重量代价。
雷小虎拉出质量表，“普通固定腿每加一条，整船增加三百二十公斤。”
“加两条就是六百四十公斤？”周启航问。
“还没算舱门、锁具和线路。”
生命维持组刚省下来的重量，经不起这么填。
叶鸣走到斜坡台旁，用鞋尖点了点那处下陷区。
“现在测试条件算最差吗？”
林野回应，“还不算，真实月面会有松散土层、小坑和裸露岩块。”
“那就按最差工况设计。”
叶鸣看向结构组，“别只让它站在一块干净斜板上！”
“十五度坡面，单腿下陷二十厘米，再放一块三十厘米高的障碍。”
“这些条件叠在一起还能站住，才有资格谈月面着陆！”
雷小虎拿起记号笔，在舱体底部画出六个支点。
“固定腿太重，那就重做六点展开架。”
“六条腿共用三组主承力梁，两两成组，重量能压下来。”
结构组学生马上提出疑问，“共用主梁，一条腿受冲击会传给另一条吧？”
“所以不能刚性连死。”
雷小虎把两腿之间改成浮动铰座，“主梁承重，铰座只分配载荷。”
“单腿接触后先缩短行程，另一条腿保持展开，等舱体恢复再锁定。”
周启航把控制模块拖入模型，“每条腿都要独立测距和测力？”
“对。”
“六条腿，六套执行器，控制量会增到原来的两倍。”
林野接过模型，“控制量多，总比翻船强。”
“况且六条腿不需要同步落下，它们要各自找到月面。”
方案开始收拢。
六条支腿沿舱体底部均匀分布，展开后构成两个交错三角支撑区。
每条腿安装短行程电动丝杠，补偿范围为正负二十五厘米。
足垫采用万向结构，可在十二度范围内贴合坡面。
机械锁负责最终承重，电机只参与高度调整。
魏长庚翻完计算书，“电机失电后怎么办？”
雷小虎回应，“当前高度由机械棘锁保持，舱体不会自行下沉。”
“测距传感器坏一只呢？”
“该腿转入力控，其余五条腿降低补偿速度。”
“两个传感器同时退出呢？”
“终止自动着陆，推进环托住舱体，重新选点。”
魏长庚在审核表上画下第一处许可。
“可以做一比五原型，但先验机械，再验程序。”
“别让控制软件替结构扛本该扛的载荷！”
六条折叠支腿在当天夜里完成加工。
雷小虎没有沿用原来四腿结构，而是把每条支腿拆成三段。
展开时，外段先翻出，内段下压，足垫最后释放。
收回时顺序反转，整套机构折入底部六个独立舱口。
新着陆架比原四腿方案增加一百八十六公斤。
支撑面积却扩大了百分之五十二。
第二天上午，缩比舱重新吊上减重索。
林野检查坡面布置，“左侧十五度，三号腿落点下陷二十厘米！”
“五号腿前方布置障碍块，六号腿落点使用松散月壤！”
叶鸣站在停机按钮旁，“先做无补偿着陆。”
缩比舱下降。
一号腿最先接触坡面，三号腿踩入低处，五号腿压上障碍块。
主体倾角升到六点八度。
六条腿都没有结构损伤，舱体却停在危险倾角附近。
雷小虎盯着受力表，“无补偿状态符合计算，可以启动高度调整！”
周启航接入控制程序，“六腿独立补偿上线，最大速度每秒五毫米！”
一号腿缩短。
三号腿伸长。
五号腿先卸载，再改变足垫角度。
舱体倾角从六点八度降到三度，又降到一点四度。
小主，这个章节后面还有哦，请点击下一页继续阅读，后面更精彩！最后停在零点六度。
“机械锁闭合！”雷小虎喊道。
六道锁定反馈全部转为绿色。
减重索开始卸载百分之十。
舱体没有偏移。
卸载百分之三十，六腿受力差值降到百分之四以内。
林野抬高负载，“模拟舱员移动，从左侧设备区转入右侧舱门！”
内部配重沿轨道横移，重心跟着改变。
二号腿和四号腿各自补偿三毫米，主体倾角未越过一度。
“再加故障！”魏长庚说。
周启航断开三号腿测距信号。
三号腿进入力控，其余支腿降低调整速度，舱体仍保持稳定。
第五轮，二号腿被限制在半行程位置。
控制系统没有强拉故障腿，而是让一号和三号分担高度差。
模型在十五度坡面上站住了！
雷小虎抬手拍响护栏，“六点展开架，复合坡面测试通过！”
测试组没有停。
他们又换了四组坡度，加入单边松软、连续障碍和落点偏移。
二十次着陆中，六条腿都完成独立高度补偿。
最大舱体倾角被压在一点三度以内。
叶鸣翻到验收表最后一页，“别急着签终验，先拆。”
“载荷过了，关节、锁具、丝杠和密封层，全要打开检查！”
六条支腿被送上拆检台。
前五条关节内部干净，机械锁也未见变形。
雷小虎拆开第六条腿的外层密封圈时，动作停住了。
密封层内侧，粘着十几粒灰黑色细粉。
季宗平拿来采样盒，“别吹，也别擦，整段封存！”
雷小虎将关节转动半圈。
细粉已经越过第一层密封，贴到了轴承外圈。
那批模拟月尘，钻进去了！