Présentationplètedesrobots:histoire,teologies,applicatioavenir
Introdugénérale
?l’èrederévolutionteologiquenumériqueetdel’intelligeificielle,lesrobotsplusdescréationsimaginairesdesce-fiaisdesoutilsteologiquesessentielsquitransformentprofoproduindustrielle,viequotidienne,recherchestifiqueetsociétéhumainedanssonensemble.Larobotique,disciplinestifiqueetteiquepluridisciplinaire,regroupeméique,l’éleique,l’informatique,l’automatique,l’intelligeificielle,lescapteurs,biolesteologiesdeunioderne.Ellereprésenteaujourd’huil’undessymboleslespluspuissantsduprogrèsstifiqueetindustrielmondial.
DepuislespremiersdispositifsméiquesautomatiquesduXVIIIesièclejusqu’auxrobotsintelligentscolboratifs,biomimétiquesetautonomesdel’époqueporaine,ledéveloppementderobotiques’étendsurplusieurssiècles.Longtempslimitésàdesmouvementsméiquesrépétitifsetprogrammés,lesrobotsmodernesdisposentaujourd’huidecapacitésdeperceptionenviroale,deprisededécisionautonome,d’apprentissageintelliged’iionnaturelleavecl’êtrehumain.Ilsinterviedansdessecteursaussivariésquel’industriemanufacturière,santémédicale,l’agricultureintelligente,logistique,l’explorationspatialeetsous-marine,sécuritépubliqueetlesserviestiques.
Cetteétudeexhaustiveviseàprésenterrobotiquesoustoussesaspects:l’étymologieetl’histoireévolutivedesrobots,cssificationsystématiquedesdifférentstypesderobots,lesteologiesclésquifoleurfonent,lesdomainesd’applicationindustrielsetcivils,leslimitesetlesdéfisactuelsdeteologierobotique,ainsiquelesperspectivesd’avelesehiquesetsociauxdecetteindustrieenpleineexpansioenudétaillépermetdeprendreptraledesrobotsdanstransformationteologiqueduXXIesiècleetleurr?ledéterminantdansl’évolutionfuturedecivilisationhumaine.
Chapitre1:ihistoiredudéveloppementdesrobots
1.1?tymologieetceptioninitialedumot?robot?
Letermerobottiresinedumottchèquerobota,quisigravailforcé?,?corvée?ou?beurpénible?.Iétépopurisédanslemoieren1920parpiècedesce-fiR.U.R.(Rossum’sUniversalRobots)del’écrivaintchèqueKarel?apek.Dae?uvrelittéraire,lesrobotssontdécritsedesêtresartificiels?uspourrempcerletravailhumain,aplirlest?chesborieusesetsougerl’humaindescorvéesépuisantes.Cettepremièredéfinitionaposéfonfoaledesrobots:servirl’humarempcerletravailhumain.
Bienavantl’iiondumotrobot,l’humanitéat
oujoursrêvédemaesautomatiquescapablesd’imiterlesmouvemelesashumaines.Dèsl’Antiquitégrecqueetoise,desingénieursetdesartisansontcréédesdispositifsméiquesautomatiquesrudimentaires.Eneane,desoiseauxméiquescapablesdevoleretdesmarioesautomatiquesdedynastieTangstitueoutespremièresembryonsdepenséerobotique.Cesappareilsreposaientsurdessystèmesd’engrenages,deleviersetdepoulies,etpermettaientdesmouvementsrépétitifssimples,préfigurantméiqueautomatiquemoderne.
1.2Lesprémicesderobotiquemoderne(XVIIIesiècle–1950)
LaRévolutionindustrielleduXVIIIesiècleamarquéledébutdudéveloppementteiquedesmaesautomatiques.L’iiondemaeàvapeurpuisdumoteurélectriqueapermiscréationdemaesindustriellesautomatisées,deesdeproduetd’équipementsméiquesàfonentprogrammé.Cesmaesdisposentdéjàdestroiscaractéristiquesfoalesd’unrobot:uructured’exééique,unsystèmed’entra?éiqueetunelogiquedefonentprogrammée.
En1942,l’écrivaindesce-fiériIsaacAsimovformulelestroisloisderobotique,quidevielecodeéthiquefondateurpourceptiofabricationdesrobots:
1.Unrobotporteratteinteàunêtrehumainantpassif,issercetêtrehumainexposéaudanger.