2.Unrobotdoitobéirauxordresdonnésparlesêtreshumains,saufsicesordreseentradiavecpremièreloi.
3.Unrobotdersapropreexistequecetteproterepasentradiaveclesdeuxpremièreslois.
Parsuite,Asimovajouteraloizéro,prioritairesurtouteslesautres:unrobotnuireàl’humaniténi,parina,isserl’humanitésubirunpréjudice.Cesprihiquesontorientépendantdesdéiesrechercheetledéveloppementdesrobotsdanslemoier.
Danslesannées1950,l’émergencedel’informatiqueetdethéoriedutr?leautomatiquepermetnaissancedurobotindustrielprogrammable.En1954,l’ingénieuramériGeeDevoldéposelepremierbrevetmondialpourundispositifméiquedetraprogrammable,sidéréeleprototypeteiquedurobotindustrielmoderne.
1.3Débutdel’industrialisationdesrobots(1960–1980)
En1959,GeeDevoletJosephEngelbergerdéveloppentlepremierrobotindustrielfonneldumonde,misenservisuneusiomobileamérieen1961.Cerobotarticulésimpleréalisedest?chesdemaiodesoudageselonunprogrammefixe,inaugurantl’èrederobotiqueindustrielle.
Durantlesannées1960et1970,recherchesetreexclusivementsurlesbrasméiquesindustrielsàdegrésdelibertélimités.Cesrobotsdepremièregénérationsides,programmésendur,sansperceptionenviroalenicapacitéd’adaptation.Ilsnepeuventexécuterquedesmouvementsrépétitifsdansunenviroructuréetstant.
Lesannées1980voientappara?tredeuxièmegénérationderobotsindustriels,équipésdecapteursdeposition,deforceetdeproximité.Cescapteurspermettentauxrobotsdepercevoirleurenviroimmédiatetd’ajusterlégèremerajectoiredetravail.Leursapplicationss’étealorsausoudageindustriel,àpeiomatique,àl’assembgeméiqueetaupolissage,principalementdanslesindustriesautomobilesenEurope,aux?tats-UauJapon.
1.4Intelligencerobotiqueetdiversificationdesusages(1990–2010)
?partirdesannées1990,lesprogrèsdevisionparordinateur,defusioeursetdel’intelligeificielletransformentproforobotique.Latroisièmegénérationderobotsintelligentsvoitlejour,dotéedecapacitésdeperceptionautonome,depnificatiorajectoireetdeprisededécisionadaptative.
LeJapoats-Ul’Allemagnedevielesleadersmondiauxderechercherobotique.LeJapondéveloppedesrobotshumano?descapablesdemarcher,dedad’interagir;les?tats-Unissespécialisentdanslesrobotsmobilesautolesrobotsdedéteilitaire;l’Allemagneexcelledansrobotiqueindustrielledehauteprécisiodegrandefiabilité.
Aprèsl’an2000,miniaturisationdespuceséleiquesetbaissedesco?tsdescapteurspermettentdémocratisationdesrobotscivils.Lesrobotsaspirateurs,lesrobotséducatifsetlesrobotsdepagnieapparaissentsurlemarchégrandpublic.Lafilièrerobotiqueformeprogressivementuneeindustrielleplète,alntderechercheetdéveloppementàfabrication,ercialisatiomaintenance.
1.5L’èredel’intelligencerobotiqueexplosive(2010–aujourd’hui)
Depuis2010,binaisondubigdata,del’apprentissageprofond,del’intelligeificiellegénérative,de5Getducloudputira?neunerévolutionsansprétderobotique.Lesr
obotsmoderplusdesmaesprogramméespassivement:ilsappredel’expérience,adaptentleursentsàdesenvirosplexes,colborereeuxetinteragissentnaturellementavecleshumains.
Lesrobotscolboratifs,lesrobotsflexibles,lesrobotschirurgicauxmédicaux,lesrobotsbiomimétiquesetlesrobotsdelivraisonautonomeaissentuneévolutionrapide.Touslesgrandspaysindustrialiséstaujourd’huirobotiqueparmilesindustriesstratégiquesprioritaires,soutenantsamodernisationintelligente,sastandardisationindustrielleetsadiffusionmassivedanstouslessecteurséiques.
Chapitre2:Cssificationsystématiquedesrobots
Lesrobotsformentunefamilleteologiqueextrêmementdiverse.Onlescsseselonleurdomained’application,leurniveaud’intelligence,leurstructureméiqueetleurmodededépt.
2.1Cssificationpardomained’application(cssificationprincipale)
Ondistiroisgrandesfamilles:robotsindustriels,robotsdeserviceetrobotsspéciaux.
2.1.1Robotsindustriels
tlesrobotslesplusmaturesetlesplusutilisésdanslemonde.Ils’agitdemaniputeursarticulésàplusieursdegrésdeliberté,?uspourlesenvirosdeproduindustrielle.Ilssecaractérisentparueprécision,unegraabilité,uneexcellenterépétabilitéetuecapacitédecharge.
Lesprincipauxtypesderobotsindustrielssontlesrobotsdesoudage,demaion,d’assembge,depeinture,depolissage,depalettisatiodecoupe.Ilséquipentlesesdeproduautomobile,l’éleiquedeprécision,lesénergiesnouvelles,l’aéronautiqueetméiquelourde.Ilsremptl’humainda?chesrépétitives,lourdes,chaudes,