“朱老师。”邱淳新连忙站起身，略带歉意地指了指屏幕。
“让您见笑了，模拟夜间环境下的图像识别，效果一直很不理想。”
朱小芮走到他身边，扶了扶眼镜，仔细看了看屏幕上的数据。
“你的博士研究课题是‘户外移动机器人环境感知技术’，视觉感知是其中最重要的一环。”
她一针见血地指出了问题所在，“但是，你有没有想过，单纯依赖摄像头，本身就存在一个物理上的天花板。”
“朱老师，您的意思是？”邱淳新精神一振，认真地请教道。
“很简单，摄像头是基于光学成像的，它的原理和人眼类似，本质上都是被动接收环境光。”
朱小芮解释道。
“在光线充足的情况下，它能获取丰富的颜色、纹理信息。可一旦到了夜晚，或者进入没有光源的区域，它就如同一个瞎子。算法再精妙，也无法从一片漆黑中提取出有效的数据。”
邱淳新的脸上露出了深以为然的表情，这正是他这几个月来反复碰壁的根源。
他忍不住问道：“那……有没有更好的传感设备，可以弥补视觉传感器的这个缺陷？”
朱小芮的眼中闪过一丝赞许，她就喜欢自己这个学生这股刨根问底的钻研劲头。
“当然有。”她点了点头，“目前，在学术界和一些前沿的工业领域，有一种技术正在快速发展，那就是激光雷达，英文名叫LiDAR。”
“激光雷达？”邱淳新重复着这个略显陌生的名词。
“没错。”朱小芮的语气变得兴奋起来，仿佛在向学生展示一个全新的世界。
“你可以把它理解成一个主动‘看’世界的设备。它会主动向外发射激光束，然后通过接收激光遇到物体后返回的信号，来计算出物体的精确距离、形状和方位。它构建的不是一张二维的图片，而是一个包含海量精确三维坐标点的‘点云’地图。”
她顿了顿，加重了语气。
“最关键的是，因为它自己就是光源，所以它几乎不受环境光的影响。无论是白天还是黑夜，它都能稳定、可靠地‘看’清周围的一切。”
邱淳新的眼睛瞬间亮了起来，导师的这番话，仿佛为他推开了一扇全新的大门。
一个主动的、能进行三维测量的“眼睛”！
这不正是他梦寐以求的完美传感器吗？
“那……这种设备应该已经有应用了吧？”他迫不及待地追问。
“当然，”朱小芮点了点头，但随即又露出一丝无奈。
“谷歌的无人车项目，还有一些高端的测绘机器人上都在使用。不过……”
她话锋一转：“它有一个致命的缺点，就是价格。一台性能过得去，能够满足车规级要求的机械式激光雷达，成本高达数万美元。这个价格，严重限制了它的商业化应用。”
数万美元！
这个数字让邱淳新刚刚燃起的兴奋之情，像是被浇了一盆冷水。
他很清楚，如此高昂的成本，意味着这项技术短期内只能是少数顶级实验室的昂贵玩具。
看着邱淳新脸上阴晴不定的表情，朱小芮笑了笑，拍了拍他的肩膀，把话题拉了回来。
“好了，这些前沿技术，你先了解一下，对你写论文的绪论部分会有帮助。”
她温和地说道，“不说这个了。你马上就要博士毕业了，对于未来，有什么打算吗？是想留校继续做研究，还是出去就业？”
邱淳新沉默了片刻，从对激光雷达的思索中回过神来。
他挠了挠头，有些不好意思地笑了笑：“朱老师，您知道的，我是潮汕人。”
朱小芮闻言，立刻就明白了七八分，脸上露出了然的微笑。
鹏城遍地都是潮汕商人，他们那种深入骨髓的创业精神，早已闻名遐迩。
果然，邱淳新接着说道：“我不太想去公司按部就班地工作，也不太适合安稳的教职。我……我想自己出来做点事情，创办一家自己的公司。”
“年轻人有创业的想法是好事。”朱小芮鼓励道，“方向呢？想好做什么了吗？”
邱淳新的目光再次落回了电脑屏幕，脑海中却浮现出刚才导师描述的那个神奇的激光雷达。
一个巨大的技术瓶颈，一个无比昂贵的关键部件，这背后不就意味着一个巨大的市场机会吗？
他的眼神逐渐变得坚定而炽热，仿佛有一团火在胸中点燃。
“朱老师，听完您刚才的介绍，我觉得……那个激光雷达，或许就是一个非常好的创业方向！”
他有些激动地说道，“既然它那么贵，那就说明现在的技术方案肯定有巨大的优化空间。如果我们能找到一种新的技术路径，把它的成本降下来，哪怕只是降到几千美元，甚至几百美元，那市场前景将是不可估量的！”
看着学生眼中闪烁着的光芒，朱小芮先是一愣，随即欣慰地笑了起来。
她为邱淳新的敏锐和魄力感到骄傲。
就在这时，朱小芮的脑海中忽然闪过一道电光，想起了一件前不久刚刚接触过的事情。
“小邱，你等等！”她的表情忽然变得严肃起来。
她迅速走到自己的办公桌前，从一堆文件中翻找起来，片刻后，她拿出了一份印有“雷霆工业”Logo的合作意向书。
“说起这个，我倒是想起一件事。”朱小芮将文件递给邱淳新，眼神中带着一丝兴奋。
“就在上个月，雷霆工业主动联系了我们学校，还有国内其他几所顶尖的工科院校。”
“他们正在启动一个技术孵化项目，在全球范围内寻找有潜力、有想法的技术团队，尤其是在毫米波雷达和激光雷达这两个方向上，愿意提供资金、平台和产业资源，支持他们进行创业。”
朱小芮看着一脸错愕的邱淳新，微笑着说。
“我本来还觉得这个项目太过前沿，找不到合适的人选。现在看来，这简直就是为你量身定做的。”